自己紹介

ロボットのソフトウェアを作っています。メーカに務めていたときの成果は載せていません。

特に制御(というかロボット工学?)、人工知能、ROSが得意です。それぞれ以下のような感じです。

  • 制御 : たくさん関節があるロボットをどう動かせばよいかを計算
  • 人工知能 : カメラの映像から何が写っているかを認識
  • ROS : Robot Operating Systemというソフトを作るのに便利なやつ

他にもシミュレーション、画像処理もやります。仕事では移動ロボットのナビゲーションをやっていました。学生時代はコンピュータグラフィックスに取り組んでいました。以下のような感じです。

  • シミュレーション : ゲームみたいなのを使って作ったソフトのテストをする
  • 画像処理 : 特定の色や物体を見つけたり、画像をなめらかにしたり、画像中の角みたいな特徴的な場所を見つけたりする
  • ナビゲーション : 目的地に人を避けながらどうやって辿り着くかを計算する
  • コンピュータグラフィックス : トイ・ストーリーに出てくるような絵を表示して動かしたり、変形させたりする

以下は苦手です。

  • 電子回路 : 言われたとおりにハンダ付けしたことあります程度で、回路図も読めず本当にスキルが無いが興味だけはある
  • メカ設計 : 学生時代Solid works使って設計・発注した記憶があるけど、またやりたいと1ミリも思わなかったので多分向いてない
  • コンピュータの基礎 : コンピュータゆとり世代としてさまざまなツールをブラックボックスとして使用してきた結果が今の自分

このブログでは技術的なことをメモ代わりに記録していきたいっていうのが第一の動機なのですが、できるだけ誰にでも分かるように書いていきたいと思います。

ちなみに自分が書いたプログラムはここで公開しています。
興味のある方はご覧ください。

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